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柚子智能分选系统

柚子智能分选系统,采用称重、机器视觉、激光、近红外技术对柚子重量大小,颜色,瑕疵,糖酸度,成熟度等进行识别以及分级操作,采用学习技术,适应性强。
状态:

1、工作原理

采用称重、机器视觉、激光、近红外技术对其重量大小,颜色,瑕疵,糖酸度,成熟度等进行识别以及分级操作,采用学习技术,适应性强。


2、技术支持

开浦果蔬无损检测技术研发中心由浙江大学教授博导应义斌教授及开浦果蔬加工装备技术团队联合支持。承担着开浦科技的核心技术:2D/3D视觉,多光谱透析等核心传感器技术及关键算法的研发工作。


3、工艺流程

提升式上料系统(动态精确称重检测重量)——拣选前处理系统(机器视觉测大小颜色形状表面缺陷)——果托及传输轨道(激光+振镜检测缺陷、纹路杂质等特征)——分级机构及分级传输系统(近红外光谱技术探测内部糖酸度、成熟度、内部缺陷等)


4、适用范围

适用且不限于以下果品:柚子,椰子,西瓜,哈密瓜


5、系统特点

(1)称重传感器精度高,称重机构平稳,称重精度高;

(2)采用高精度、高速相机实现尺寸、颜色检测精度高;

(3)缺陷采用深度学习,检测精度高;

(4)采用激光复合特殊光源实现果蔬表面特性分级;

(5)采用防碰伤果托,落果缓冲装置,设备过渡缓冲等措施实现超低碰伤率。


6、技术参数

生产能力(个/秒) 2 2 2
分级通道 单通道 单通道 双通道
分级道口 6+1 6+1 6+1
分级通道宽度(mm) 900 900 900
额定装机功率(KW) 1.5kw   1.5kw  2kw 
外形尺寸 8600*450*1500 8600*450*1500 8600*650*1500


7、案例图片

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